迷你機器人會跟小強作朋友
CNET新聞專區：Stefanie Olsen 2005/07/25 13:14
不久之後，要「消滅」昆蟲，也許有請迷你機器人幫忙。它們會和蟑螂交朋友，然後引誘蟑螂爬出牠們的窩赴死。
根據6月號電機電子工程師協會（IEEE）機器人與自動化期刊報導，瑞士洛桑的科學家已成功地用微型機器人，滲透到蟑螂的群落。這批微型機器人具有足夠的複雜功能，可和這種世界生存適應能力最強的昆蟲互動。
稱為「InsBot」，「昆蟲似機器人」(insect-like robot)的簡稱，這款微型機器蟲模仿昆蟲的嗅覺與動作，模仿得微妙微肖，甚至被正宗的蟑螂接納為同類。這項壯舉有助於科學家研究動物與機器人混居的社會。
研究報告的共同執筆人Gilles Caprari說，這是朝了解蟑螂這類社會性動物複雜性的第一步。他指出，這類動物的行動是根據「集體智慧」(collective intelligence)，而不是聽從某一領導人的命令。這可能讓人類「控制這種混居的社會」。
這正是科學家從InsBot技術獲致的心得之一。在最新的實驗中，微型機器人把一群昆蟲從陰暗的聚落裡引出來，來到更明亮的地點。儘管蟑螂性好黑暗，但那群蟑螂卻順從InsBot的陪伴。
這項實驗屬於歐洲Leurre計畫的一部分，該計畫的主旨在於研究生物學與機器人學之間的交集。科學家相信，如果能用機器人來模仿動物，並作回應，那麼終究可能控制動物的習性。例如，他們可用機器人來阻止綿羊從峭壁跳下，或促使蟑螂成群遷出蟲滿為患的房屋。這方面的研究成果，可能終將影響和輔助醫學、農業、動物習性學等科學領域。
InsBot的前身稱為Alice，以往體形太笨重。但科學家說InsBot仍有改良的空間。InsBot是綠色的，如火柴盒般大，內建六個2D彩色相機、兩個觸覺天線、一個振動感測器，以及一個光感測器，用來偵測蟑螂是否在附近--這是一項艱難的任務，因為蟑螂是咖啡色的，而且通常棲身於黑暗的環境。
為了做這項實驗，研究員必須讓InsBot模仿蟑螂釋出的化學訊號，好讓蟑螂能夠把它當成同伴一樣回應。科學家在InsBot包裹一張紙，上面沾有合成的氣味，也就是蟑螂的表皮分泌的費洛蒙。（唐慧文）
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